MR3000并联机器人装箱机

★设备工作时定位快速且准确，切换产品便捷且迅速。

★进箱线可实现一边装箱一边进箱。通过运动控制器使得调整以及更换产品变得更加简单快速。

★设备可增加第四轴，实现旋转装箱功能；

★机器人本体采用高强度炭纤维材质，设备运行惯量小，负载大，运行稳定可靠。同时可大大节约电能。

★机器人结构简单，维护成本及工作量小。

★设备全部采用知名品牌气动、电缸、伺服等执行元件；特别在PLC及触摸屏上，该设备采用德国倍福( BeckhOff )以及先进的Ecat总线把设备中的所有伺服电机进行连接。系统安全可靠，同时可把伺服电机中的所有参数实时上传到PLC中，通过PLC程序进行判断，实现如扭矩超出等，对设备进行应急处理，有效避免损伤设备。

★整机采用高强度碳钢，使设备运行稳定耐用且美观；

★同时满足四箱装箱需求。